Luchia Nanami

Luchia es la princesa del Océano Pacífico Norte y su color es el rosa. Tiene 13 años en los primeros capítulos y 14 en los demás. Aparece desde el primer capitulo como una niña de seis años que conoce a un humano, siendo amor a primera vista. Ella le da su perla rosa para salvarlo de ahogarse, y siete años más tarde vuelve a la tierra en busca de su perla. Decide instalarse junto con una sirena de su reinado que se hacía pasar por su hermana mayor, Nikora y con Madame Taki, con quienes maneja el hotel Perla en una isla japonesa. Conoce a Kaito, el niño a quien le había dado su perla y se va enamorando de él; y él de ella, pero ella no sabe si ama a su yo sirena o a su yo humana. Al final de la primera temporada es elegida como ella humana pero su secreto se descubre. Luchia humana es muy torpe e inocente, pero también con un gran corazón y dispuesta a darlo todo por sus amigos, especialmente Kaito. Muy unida a Kaito, no soporta que otras chicas se acerquen demasiado a él y tiende a meter mucho su nariz en asuntos que no le conciernen, lo que hace que tenga más de un problema, pero su bondad, su amabilidad y su gran corazón acaban con todas las dificultades. Muchos chicos se interesan en ella y esto hace que los celos tambíén vengan de parte de Kaito.

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Hanon Houshou

Hanon es la segunda sirena en aparecer en el anime y en el manga. Es la princesa del Océano Atlántico Sur y su color es el aguamarina o turquesa. Tiene 14 años al igual que Luchia. Aparece en el primer capítulo como una estudiante normal que al final del episodio se revela su existencia de sirena ante Hippo, el guía de Luchia. En el 3 capitulo se instala en el hotel Pearl. A diferencia de Luchia, ella llegó a la tierra con el propósito de huir de Gaito, el rey de Panthalassa, quien destruyó su reinado. Desde el principio se hace muy amiga de Luchia y al principio aparece como una chica muy centrada, pero luego conoce a Tarou Mitsuki, su profesor de música de quien quien se enamora perdidamente. Siempre buscaba la manera de acercarse a él. Llega al punto de establecer una relación con él, aunque al final de la primera temporada descubre que él amaba a Sara, la princesa sirena del océano Índico. Al principio de la segunda temporada luego que Mitsuki se va en busca de Sara, conoce a Nagisa, quien se enamora de ella, y tiempo después, ella de él. Al final logra decidir entre Mitsuki y Nagisa.

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Rina Toin

Rina es la tercera sirena en aparecer en el anime y en el manga. Es la princesa del Océano Atlántico Norte y su color es el verde. A diferencia de Luchia y Hanon ella tiene 15 pero están en la misma clase. Aparece en el capítulo tres, como una chica muy hermosa pero que usa el uniforme de hombres. Vive sola en un apartamento verde, lo que muestra una vez más su gran independencia. En su primera aparición, es bastante antipática, acosa a Kaito porque no se fía de el (cree que Kaito y Gaito, el enemigo más poderoso de las princesas sirenas son la misma persona, ya que se parecen mucho). Comienza por mostrarse distante con Luchia y Hanon.

Después de algunos episodios, se muestra más amable hasta que acaban por hacerse amigas y se ayudan entre ellas para combatir contra sus enemigos y vencer a Gaito. Pero rápidamente, Rina se convierte en una especie de hermana mayor para Lucia y Hanon, siempre lista para dar un consejo o para ayudarlas cuando están tristes, en particular, frente a Kaito o Taro, aunque incluso se niega a sucumbir al amor aunque su gran belleza y su estilo atraiga muchos aspirantes. Pero no es completamente de hielo ante algunos muchachos y, en particular, frente a Kaito, pero lo oculta por respeto a Lucia. El mayor defecto de Rina es vivir recordando el momento de la destrucción de su palacio y el sacrificio de Noel para salvarlo mientras que Gaito estaba a punto de capturarlas a ambas, por lo que es acusada injustamente por Karen y Rina no tendrá interrupción de vengar a su amiga. En la temporada Rina cambia mucho, se vuelve más alegre puesto que finalmente liberó a su querida amiga de Gaito, y encuentra finalmente el amor en Masahiro Hamasaki, pero como siempre, oculta sus sentimientos y se niega a reconocérselo.

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Karen

Karen es la hermana gemela de Noel, ella no puede perdonar a Rina por la captura de Noel, esa es la razón por la que permanece la mayor parte del tiempo sin juntarse con Lucia, Hanon y Rina excepto a la hora de combatir. Poco a poco Rina le dice no es responsable de la captura de Noel y que también quiere salvarla. De golpe Karen se acerca a las tres, y les ayuda a pelear. En la 2º temporada, Karen vuelve de nuevo con Noel y Coco para las vacaciones de verano y durante algunos otros episodios su personalidad cambia totalmente. Es un poco payasa con sus dos amigas, intenta seducir a Masahiro para probar su amor con Rina, intenta volver a Hanon celosa, para que reconozca su amor por Nagisa, pero el corazón de Karen parece tomado por Subaru a quien no puede reconocer su amor.

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Noel

Noel es la mejor amiga de Rina y la hermana gemela de Karen, sin duda porque son cada una princesa de uno de los dos polos de la Tierra. Las sirenas del reino de Noel son las sirenas azul oscuro. Noel tiene un carácter muy altruista de querer ayudar a los otros o salvarlos, al riesgo de ponerse ella incluso en peligro, como aquella vez que se sacrificó en el lugar de Rina cuando son atacadas por Gaito y Yuri, para permitirle que se salvara y que fuera a encontrar las otras sirenas. En la 2º temporada, Noel vuelve de nuevo con sus amigas y su hemana. Pasa su tiempo libre a la biblioteca para documentarse y se lamenta que esté sola con Coco, porque ninguna de las dos tiene canción propia.

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Coco

Coco es la princesa de la perla amarilla, también fue capturada por Gaito y estaba encerrada en una columna de vidrio en su palacio. Coco es la amiga de la infancia de Sara. Se echa a si misma la culpa de la desdicha de Sara y que esta se uniera a Gaito. Es ella la que aconseja a hacerle cambiar de opinion y a convencerla que combatiera contra Gaito con las otras princesas sirenas. Coco les cuenta toda la historia de Sara y explica a Lucia y a los otros porqué ha sufrido tanto. En la 2º temporada, Coco es un personaje más presente y más importante en los episodios del verano , ya que viene a pasar las vacaciones con Lucia y las otras. Es así como parece una nueva faceta del carácter de Coco que aparece como un personaje simpático.

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Sara

Sara es una sirena separada del resto y es la primera sirena que aparece después de Lucia, Hanon y Rina en un relámpago en el noveno episodio, pero es sobre todo un personaje misterioso que forma parte de las aliadas de Gaito. Sara es la princesa del Océano Índico, la sirena que Taro encontró en su viaje a la India. Se enamoraron y vivieron una bonita historia hasta el día que el Taro volvió a entrar en su casa sin explicaciones. El dolor y el hecho de abandonarle transformaron el amor de Sara en odio, su pelo naranja se volvió negro y usó su poder para destruir su propio reino, provocando también la ola que hundió el barco donde viajaba Kaito. Al final, Sara decide permanecer con Gaito en su palacio, ya que supo estar presente para ella y colmar el vacío dejado por Taro, por lo que su amistad muy profunda sustituye al amor. Sara no desaparece completamente en la serie, aparece a menudo en la 2º temporada como guía de las otras sirenas en forma de espíritu.

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